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Bosch Electronic Manufacturing Services
24-08 2016

Industrie 4.0 : le premier Cobot sur le site de Mondeville

cobot Le Cobot APAS (Automated Production Assistant) est un nouveau robot collaboratif. Il permet d’alléger les lourdes tâches de l’opérateur sur des postes de chargement. Il saisi les pièces lourdes puis après un recalage angulaire, vient les déposer dans le WT. L’opérateur continue à réaliser d’autres tâches et retire les emballages lorsqu’ils sont vides.

Ce robot travaille proche de l’opérateur. C’est tout l’avantage d’un robot collaboratif qui peut travailler en interaction avec l’homme. Autre avantage, aucune cartérisation ce qui permet la réduction des coûts de mise en œuvre. Sur roulette, il peut également être déplacé facilement pour d’autres opérations.

Question sécurité, les normes restent très strictes afin d’assurer avant tout la sécurité de l’homme. Première contrainte, la vitesse de déplacement du robot est limitée afin de pouvoir s’arrêter rapidement. Ensuite, ce robot est recouvert d‘une peau munie d’une multitude de capteurs capacitifs détectant en temps réel l’absence d’objet quel qu’il soit, à 20 centimètres. Dès qu’un objet est détecté, le robot s’immobilise et attend des conditions correctes pour redémarrer. Chaque capteur est doublé afin de prendre le relai en cas de défaillance.

Cobot a été développé par Bosch ATMO (Assembly Systems and Special Machinery), qui multiplie ce type de produit pour assister l’opérateur dans différentes situations. Du fait de sa flexibilité, il rentre parfaitement dans les innovations d’industrie 4.0 et répond aux exigences d’agilité de la sous-traitance.